Situé au long du plus ancien escalier monumental de Naples, la Pedamentina a San Martino, datant du XIVe siècle, Le Petit Palais - Naples est situé dans ce qui était autrefois les contreforts du Castel Sant'Elmo qui touchent les jardins du Chartreuse de Saint-Martin.

La structure préserve les voûtes anciennes qui délimitent les espaces intérieurs et évoque des atmosphères d'autrefois grâce à une restauration qui respecte les lieux et qui a privilégié la récupération et l'utilisation de matériaux naturels. À son entrée, le visiteur est accueilli par un grand mur de tuf qui fait partie du système de confinement structurel du château.

La légende raconte que Baudelaire lors de son séjour napolitain a résidé dans ce qui était alors la maison d'hôtes du château, décrivant notamment un arc en ogive encore visible aujourd'hui à l'entrée de la propriété.